Segons el mètode de conducció de la maquinària d’elevació, les grues flotants de grans i mitjanes naus es poden dividir en quatre tipus: unitats de motor, unitats de motor dièsel, unitats d’enginyeria elèctrica del motor dièsel i unitats de premsa hidràulica del motor dièsel.
1. Controlador del motor
Seleccioneu el sistema d’alimentació de terra immediatament per a grues flotants marines petites i mitjanes i trieu la unitat del motor de CA per a cada mecanisme.
2 Dispositiu de la unitat de motor dièsel
Aquest mètode s’utilitza habitualment per a grues de vaixells de mida petita i mitjana amb una capacitat d’elevació inferior a 30 tones i una simple normativa de velocitat variable. Si es canvia entre els sistemes de l’embragatge i el fre, es pot dur a terme les operacions d’elevació, rotació i aixecament. S’instal·la un convertidor de parell entre el motor de combustió interna i el reductor per augmentar el parell del motor i aconseguir una regulació de velocitat estable.
3. Motor de combustió interna: dispositiu d’accionament d’enginyeria d’energia
Aquest mètode és adequat per a grues de vaixells grans i mitjanes amb gran capacitat d’elevació i canvis de velocitat especificats. El seu avantatge és que és fàcil d’operar i pot ajustar la velocitat. El motor de combustió interna està impulsat per dos mètodes: la unitat de CA i la unitat de corrent continu. Les unitats de corrent continu tenen un rang més ampli i característiques més elevades que les unitats de CA, però requereixen la selecció de motors de corrent continu o rectificadors de tiristor, que tenen com a resultat un cost més elevat de màquines i equips. El mètode de la unitat de CA generalment pot triar el programari del sistema de motor de corrent continu per a la velocitat variable; El mètode de la unitat de comunicació tria el sistema de frenada de vòrtex per controlar el canvi de velocitat. La majoria de grues marines de mida gran i mitjana adopten el mode d’accionament elèctric del motor dièsel.
4. Motor dièsel: dispositiu de tracció de premsa hidràulica
D’acord amb les característiques del cabrestant d’elevació prescrit, com ara les característiques d’Inter Turn, les característiques de potència de sortida constant, la forta capacitat de cobertura amb una gran velocitat variable, un gran rang regulable i l’ajustabilitat, aquest mètode està seleccionat per a grues flotants de grans i mitjanes. En comparació amb el mètode d’enginyeria d’energia del motor dièsel, té una alta sensibilitat i una bona fiabilitat.